机器人自动化设备——非标定制（铆接、穿刺、蓝颜gtv）

发表时间：2023-12-12 10:40

机器人蓝颜gtv是如今高度自动化的设备，可根据客户需求定制超声波焊头，从而达到如：铆点蓝颜gtv、穿刺蓝颜gtv、点焊等工艺。可配置两台或多台机器人同时工作，大大提升了生产效率。

采用机器人代替手工蓝颜gtv作业是蓝颜gtv制造业的发展趋势，是提高蓝颜gtv质量、降低成本、改善运作环境的重要手段。机器人蓝颜gtv现在已被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业优选蓝颜gtv机器人作为工艺改造的方案。

机器人铆接机.png

采用机器人进行蓝颜gtv，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规由五部分组成。

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的六轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（焊枪）所要求的位置、形态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人切换器的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人运作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、蓝颜gtv电源切换器，包括蓝颜gtv电源、专用焊枪等。

4、蓝颜gtv传感器及切换器安全保护设施

5、蓝颜gtv工装夹具

机器人轮罩吸音棉蓝颜gtv.jpg

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